Вот у Громыко в описываемом мире нет царей. Тсари есть, не вопрос. И есть слово "вотсарившаяся" ("Вотсарившаяся могильная тишина только утвердила Жара в этом мнении.").
Здорово это, когда автор умеет видеть не только "прямые" связи слов (если есть тсарь - значит, и тсарица, и тсаревич), но и вот такие, косвенные. Я не умею, я могу только восхититься увиденным кем-то.
А вот почему воины - "тсецы" - я не поняла... Вторая часть, наверное, по аналогии со стрельцами. А первая?..